乐鱼体育PLC编程案例之控制机械手实现简单搬运流程

　　乐鱼体育具体应用和维护的案例，满足大家的要求。今天咱们来谈一谈如何利用PLC来实现简单的搬运动作，让

　　这个例子应用到了顺序控制的指令，实际操作起来真的是非常方便，程序循环控制也很流畅！

　　机械手的初始状态（原点条件）是机械手应停在工位A的上方，SQ1、SQ3均闭合；

　　若原点条件满足且SQ5闭合（工件A处有工件），按下启动按钮，机械手按“原点→下降→夹紧→上升→右移→下降→防松→上升→左移→原点”的步骤工作。

　　这么多梯形图看着真是头晕目眩，接下来我们一段一段分析分析这个机械手是如何工作的，其实这个图没有那么多的并行分支，所以转移起来逻辑非常简单！

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